arduino教程-13. 蓝牙手机机器人「arduino教程-13. 蓝牙」

   日期:2025-02-15    作者:z152a 移动:http://fswenzheng.xhstdz.com/mobile/quote/2128.html


智能移动设备和Arduino微电脑,两者相辅相成,可各自发挥所长。例如,用手机当成Arduino的显示器或输入设备,Arduino当做手机的硬件扩展口,控制灯光和自走车,或者返回温湿度传感器的数据给手机。

13.1 电波、频段和无线传输简介

利用电波或红外线来传输数据。可见光、红外线和电波都是一种电磁波,并非所有的频段和无线电设备都需要使用执照,世界各国都有保留某些给工业(industrial)、科学研究(Scientific)和医疗(Medical)方面的频段,简称ISM频段,2.4GHZ是世界各国共同的ISM频段,因此市面上许多无线通信产品都采用2.4GHZ。
NFC是一种采用电磁波,用于1~2米内的短距离无线通信技术,全名是Near Field Communicatin(进场通信,或近距离无线通信)。在联机范围内的两台机器要相连时,只要在屏幕上点选是否接收另一方的联机即可。

13.2 认识蓝牙(Bluetooth

蓝牙是一种近距离无线数据和语音传输技术,主要用于取代线材和红外线传输。蓝牙主要用于无线耳机和数据传输,蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group,简称SIG,定义了多种蓝牙规范(Profile,或译为“协议”

  • HID:制定鼠标、键盘和游戏杆等人机接口设备(human interface device)所要遵循的规范。
  • HFP: 泛指用于行动设备,支持语音拨号和重拨等功能的免提听筒设备
  • A2DP: 可传输16位、44.1kHZ取样频率的高质量立体声音乐,主要用于随身听和影音设备。
  • SPP:用于取代有线串口的蓝牙设备规范。代表“加强资料传输率(Enhanced Data Rate

动手做13-1 使用软件串口程序连接Arduino与蓝牙模块

**实验说明:**在电脑上通过蓝牙与Arduino板联机,控制端口13上的LED。
蓝牙模块通过串口和Arduino板联机,不过,Arduino的程序和“串口监控窗口”也是通过串口传输。Arduino微电脑板默认只有一个串口(简称“系统串口”,应保留给串口监控窗口使用,本单元将通过SoftwareSerial(软件串口)扩展库,把其他端口变成串口给蓝牙模块使用。
**实验电路:**数字0和1是Arduino自带的串口端口,我们可以连接蓝牙模块。蓝牙模块的发送端(Tx)接Arduino的接收端(Rx,这种方式会占用系统串口,应该避免使用。
实验程序 Arduino软件自带的SoftwareSerial扩展库,能让我们指定任意两个端口充当串口

 

动手做14-2 用Android手机蓝牙遥控机器人


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