2009年6月9日凌晨2:48分，在美国旧金山Moscone West会议中心举行的WWDC2009大会上，苹果发布了iPhone 3GS，这款手机比上一代iPhone运行速度更快。

2010年6月7日苹果发布了iPhone 4，乔布斯盛赞了iPhone4的设计，因为它提供了全新的工业设计，苹果将iPhone4称为自第一代iPhone以来最大的飞跃，这款手机配视网膜显示屏，960x640分辨率，这在当时来说分辨率已经相当高了。

2011年10月4日，苹果发布了第五代iPhone，即iPhone 4S，这款手机采用了iOS 5系统，并与Twitter进行了整合。此外，iOS 5系统中还推出了语音助手Siri功能。

2012年9月，苹果发布了iPhone 5，这款手机的屏幕尺寸增加至4英寸，iPhone 5搭载了iOS 6系统，其中整合了Facebook。

2013年9月10日，苹果公司于美国加州库比蒂诺新闻发布会上，透露推出两款新iPhone型号：iPhone 5s及iPhone 5c，iPhone 5c由塑料制成，设有5种颜色：红、蓝、黄、绿、白；iPhone 5s，特点是Home键结合指纹扫描仪，设有3种颜色：深空灰、银色、金色，这两款手机于2013年9月20日正式上市。

2014年9月10日凌晨1点，苹果公司在加州库比蒂诺德安萨学院的弗林特艺术中心正式发布其新一代产品iPhone 6。2014年9月12日开启预定，2014年9月19日上市，iPhone 6的最大改变就是它4.7寸的显示屏。

2014年9月10日iPhone 6 Plus在美国发布。使用5.5英寸屏幕，成为苹果史上最大屏幕的手机，于2014年10月17日在中国内陆上市。

2015年9月10日，美国苹果公司发布了iPhone 6s，它于 北京时间2015年9月25日正式发售。iPhone 6s有金色、银色、深空灰色、玫瑰金色。屏幕采用高强度的Ion-X玻璃，处理器采用A9处理器，CPU性能比A8提升70%，图形性能提升90%，后置摄像头1200万像素，前置摄像头500万像素，触摸屏采用了Macbook上的压力触控（Force Touch）技术，并被命名为“3D触控”，可以区分轻击、按压和深度按压三种操作方式。

2015年9月10日发布iPhone 6s Plus。除了原有的金色，银色，深空灰并推出 玫瑰金（粉色），屏幕采用高强度的Ion-X玻璃，处理器采用A9+M9处理器，CPU性能比A8提升70%，图形性能提升90%，后置摄像头1200万像素，前置摄像头 500万像素。

2016年3月21日22时，iPhone SE正式发布，iPhone SE继续沿用了iPhone 5s的外观，并在后者基础上采用了喷砂工艺和全新的不锈钢logo。除了4英寸屏幕之外，与iPhone 6s功能上没有太大差别。

2016年9月8日凌晨1点iPhone 7及iPhone7 Plus在美国旧金山的比尔·格雷厄姆市政礼堂发布。拥有金色、银色、玫瑰金、黑色、亮黑色五款颜色，Home键全新设计为按压式，添加了第二代Tapic Engine振动反馈。支持IP67防护级别，双摄像头，防抖功能，新增了速度更快的处理器。相机的处理器ISP吞吐量是原来的两倍。

2017年3月21日，苹果推出了一款拥有动人红色外观的特别版iPhone 7和iPhone 7 Plus，起售价格为6188元。

2017年9月13日，iphone8、iphone8plus、iphoneX发布

2018年9月13日，IphoneXS、iphoneXS MAX、iphoneXR发布

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